世界银行对公司治理的定义是：将法律法规与私人企业的实践相结合，使公司能够吸引金融和人力资本，进行高效经营，由此使股民的投资产生长期增值，获得可持续发展，并且从整体上关注股东利益和社会效益。这个定义比较确切，因为它认识到好的公司治理是在激发力和指引力之间获得有机平衡。正如私有企业要依靠企业家的自愿性和自我服务行为，一个结构良好的公司治理体系必须利用公司和股东的自愿行为，以产生动力。制订的规则必须推动工作，而不是造成阻碍，更不是重新受到管制。 

公司治理问题包括高级管理阶层、股东、董事会和公司其他利害相关者的相互作用中产生的具体问题。构成公司治理问题的核心是：（1）谁从公司决策/高级管理阶层的行动中受益；（2）谁应该从公司决策/高级管理阶层的行动中受益？当在‘是什么’ 和‘ 应该是什么’之间存在不一致时，一个公司的治理问题就会出现。”为了进一步解释公司治理中包含的问题，将公司治理分为四个要素，每个要素中的问题都是与高级管理阶层和其他主要的相关利益集团相互作用有关的“是什么”和“应该是什么”之间不一致引起的。具体来说，就是管理阶层有优先控制权，董事过分屈从于管理阶层，工人在企业管理上没有发言权，和政府注册过于宽容。每个要素关注的对象是这些相关利益人集团中的一个，如上，则分别是股东、董事会、工人和政府。对于这些问题，办法可以是加强股东的参与、重构董事会、扩大工人民主和严格政府管理。 

国内经济学家吴敬琏教授认为，“所谓公司治理结构，是指由所有者、董事会和高级执行人员即高级经理三者组成的一种组织结构。在这种结构中，上述三者之间形成一定的制衡关系。通过这一结构，所有者将自己的资产交由公司董事会托管；公司董事会是公司的决策机构，拥有对高级经理人员的聘用、奖惩和解雇权；高级经理人员受雇于董事会，组成在董事会领导下的执行机构，在董事会的授权范围内经营企业。”